排針連接器通常與排母配套使用，構成板對板連接，或與電子線束端子配套使用，構成板對線連接；也可獨立用于板與板連接。

它主要由接觸件、附件、絕緣體和外殼這幾個元件組成。

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1、接觸件
是連接器的核心部件，由陽極接觸件和陰極接觸件組成的接觸對，通過陰、陽接觸件的插合完成，為排針排母連接器提供電氣連接性能。
陽極接觸件為剛性零件，形狀為圓柱形、方柱形或扁平形件。陰極接觸件即插孔，通過彈性結構使插針插入時發生彈性變形產生彈力，與正負接觸部分形成緊密接觸，完成連接。
2、附件
分裝結構及安裝附件。包括卡圈、定位鍵、定位銷、導向銷、連接環、電纜夾、密封圈、密封墊等結構附件。螺絲，螺母，螺桿，彈簧圈等安裝附件。
3、絕緣體
也常稱為底座或安裝板，負責按要求布置接觸件的位置和間距，確保接觸件之間以及接觸件與外殼之間的絕緣性能。需要有優良的絕緣電阻、耐電壓性能和易于加工性。
4、外殼
外殼不但提供了保護作用，還保證了對插時的精度，將連接器固定在設備上。